一个蜘蛛形状的机器人被翻转在地，在没有拆开和从头拼装的情况下变构成小狗形状，咕噜一下翻身爬了起来，然后又变成一只螃蟹容貌。5月19日，南都记者跟从2024年“高水平质量的开展调研行”广东主题采访团来到坐落深圳的南边科技大学，在南科大机器人研究院见到了这样一番令人惊叹的场景——实际版“变形金刚”。

  南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生介绍，这款实际版“变形金刚”是其团队研宣布的第一代变胞机器人。

  何谓“变胞”？英文原型为“micromorphic”，意为“微观形状接连体”，戴建生院士将其翻译为“变胞组织”。“进化机器人的开展历经进化组织、智变组织、组织变异、变胞组织四个进程。智能机器人要想习惯当时的环境就应该要依据不同的环境、需求作出变形。”戴建生院士在2024我国具身智能大会上表明，“变胞组织”是机器人组织立异的新途径。

  据此，戴建生带领团队在机器人结构进步行颠覆性的立异，团队开发的第一代具身智能变胞机器人经过本体结构规划，完结了机器人构型的改动，可以仿照不同哺乳动物、节肢动物、爬虫类等的形状特征和运动特色，并在无需拆开或从头拼装的情况下进行形状转化。

  “现在，变胞机器人现已升级到第二代，在第一代的基础上拓宽了机器人的结构尺度，搭载了多种传感器材，包含深度相机、雷达和红外线相机。”戴建生院士介绍，这款具身智能全息变胞机器人是全球创始，具有了轮式、足式、轮-足复合式3种首要运动方式，包含5种仿生构型和120+细分形状，完结机器人结构、感知、决议计划与环境的高度交融。

  形状多变及多传感体系交融等特质让变胞机器人更习惯环境，在灾后救援、污染防治、水源维护、火灾危险巡查等方面具有共同效果。戴建生院士举了个比方，“例如在水源维护方面，许多狭隘的地方人进不去，传统机器也进不去，而变胞机器人能变形缩小钻进去，抵达地址后再变形打开，进行各种操作。”

  除了变胞机器人，戴建生院士还要点介绍了变胞组织的另一种智能本体——变胞灵活手，也被称为“类人手”。

  “咱们团队在国际上初次将变胞结构应用于机器人手掌规划，赋予机器人手掌必定的自由度，使其可以打破现有机器人手抓持空间和灵活度的捆绑。”戴建生院士解释道，“变胞手掌可以像人手相同握成拳，但它又逾越人类手，可以直接进行反握、缩放等操作，还不惧极点高温低温。”

  在家庭场景下，变胞手掌用处广泛。“机器人手可以拾掇衣物、拾掇杂物、协助孩子操作玩具。也可以在厨房中帮上忙，比方用户要六成热的油温，机器人手可以伸进油中，凭借多模态传感器这个‘电子皮肤’测验油温。”

  在工业出产线上，变胞手也有用武之地。“比方在包装时，大碗具需求大包装，小碗具用小包装，针对不同的包装需求，变胞手可以实时改动手的巨细、形状、姿态等。”将这些“灵活”的变胞手应用于出产线上，可以替代人工完结困难繁琐的作业，将他们从单调的重复劳动中解放出来。

  “变胞组织是在仿生学的基础上逾越仿生学，是在不同之间进行改变。假如一个机器人能依据不同的场景在多种物种形状之间切换，如人形和其他动物形状，那么它的改变度、灵活度及习惯性将极大的提高。”戴建生院士笑着说，“理论上是有无限种扩展形状的。”